OMAPL138 系统移植

### OMAPL138系统移植知识点详解 #### 一、建立开发环境 ##### 1.1 虚拟机环境 - **软件版本**: 使用VMWare 7.0.1 + Fedora Core 12作为虚拟机环境。Fedora Core 12提供了良好的开发基础，并且与OMAPL138的开发需求兼容。 - **安装TFTP服务器**: TFTP服务对于OMAPL138板子的调试至关重要。具体步骤如下： - 下载`tftp-hpa5.0`，并编译生成客户端`tftp`和服务器`in.tftpd`两个文件。 - 在虚拟机上启动TFTP服务，命令为`in.tftpd –l sc/tftpboot`，其中`s`表示路径，`c`表示允许写权限。 - 将启动命令添加至开机脚本`/etc/rc.d/rc.local`中，确保每次重启后自动启动TFTP服务。 ##### 1.1.3 关闭防火墙 - 在Fedora Core 12中，除了关闭标准的iptables服务之外，还需关闭SELinux，以及某些系统可能需要关闭的TCPWrapper服务。 ##### 1.1.4 添加NFS服务 - 在虚拟机上添加NFS服务，具体操作如下： - 编辑`/etc/exports`文件，添加NFS共享目录设置。 - 例如：`/root/workdir/filesys *(rw,no_root_squash,no_all_squash,sync)`，确保没有多余的空格。 ##### 1.2 安装TI软件 - 本案例中未采用dsplink安装过程，而是选择了Sourcery G++ Lite 2009q1-203 for ARM作为开发工具。 - **安装步骤**： - 下载并执行安装程序：`./arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi.bin`。 - 修改环境变量，确保编译器能够被正确调用。 - 创建软链接`arm-g++`指向实际编译器位置，方便后续使用。 #### 二、硬件体系结构 ##### 2.1 内存地址 - 需要详细了解OMAPL138芯片的内存映射，特别是RAM和其他存储器的地址范围。 ##### 2.2 SPI Flash - SPI Flash通常用于存储引导加载程序或关键系统数据。 ##### 2.3 NAND Flash - NAND Flash是主存储器，用于存储操作系统和应用程序。 ##### 2.4 文件烧写 - 烧写文件到NAND Flash的过程，通常涉及特定的工具和技术。 #### 三、Bootloader ##### 3.1 启动框架图 - 描述了OMAPL138启动过程中的各个阶段，以及各组件之间的交互关系。 ##### 3.2 ARM-UBL - UBL (Universal Boot Loader) 是一种轻量级的启动加载程序，用于初始化硬件环境，并准备加载更复杂的U-Boot。 ##### 3.3 U-Boot - **精简**：根据项目需求对U-Boot进行裁剪，移除不必要的功能模块。 - **修改配置文件**：调整配置选项以适应OMAPL138的具体需求。 - **关闭dspwake**：如果不需要DSP功能，则可以在U-Boot中禁用dspwake。 - **增加启动画面**：定制启动时显示的Logo或信息。 - **删除DHCP**：如果不需要网络功能，则可以移除DHCP支持。 - **编译**：使用安装好的编译器进行U-Boot的编译。 - **修改启动参数**：根据实际需求调整启动时的参数配置。 - **补丁制作**：对于特定的功能需求，可以通过制作补丁的方式进行实现。 #### 四、内核 ##### 4.1 修改源代码 - **YAFFS2补丁**：适用于NAND Flash的文件系统。 - **CPU配置**：根据OMAPL138的特点进行必要的CPU配置。 - **LCD配置**：支持LCD显示器的配置。 - **NAND Flash配置**：优化NAND Flash的支持。 - **Flash分区**：合理规划Flash分区方案。 - **FAT从设备分区支持**：支持FAT文件系统的从设备分区。 - **启动画面**：自定义内核启动时显示的画面。 - **串口配置**：支持特定的串口功能。 - **PINMUX配置**：配置引脚复用。 - **I2C设备PCA953X**：支持特定的I2C设备。 - **删除多余的tty设备**：移除不必要的终端设备。 - **ECC配置**：配置错误校验码(ECC)功能。 ##### 4.2 编译选项 - 配置内核编译时的各种选项，包括编译模式、目标架构等。 ##### 4.3 编译 - 使用合适的编译器和配置文件进行内核的编译。 #### 五、根文件系统制作 - **BusyBox**：作为轻量级的工具集合，用于构建根文件系统。 - **给生产线制作安装文件**：制作用于生产线的安装包，便于批量部署。 - **生产线生产机器**：生产线上的机器根据制作好的安装文件进行自动化安装。 以上是对OMAPL138系统移植过程中涉及到的关键知识点的详细总结。在整个移植过程中，开发者需要深入理解每个步骤的目的和意义，并结合实际需求进行适当的调整。