基于PSO优化BP神经网络PID控制器的仿真,使用matlab2021a或者更高版本测试
基于PSO优化BP神经网络PID控制器的仿真,使用matlab2021a或者更高版本测试
for j=1:1:H
Oh(j)=( exp( net2(j)-exp(-net2(j)) ) )/(exp( net2(j)+exp(-net2(j)) ));
end
net3=wo*Oh;
for l=1:1:Out
K(l)=exp(net3(l))/(exp(net3(l))+exp(-net3(l)));
%K(l)=M*net3(l);
end
kp(k)=M(1)*K(1); ki(k)=M(2)*K(2); kd(k)=M(3)*K(3);
Kpid=[kp(k),ki(k),kd(k)];
du(k)=Kpid*epid;
u(k)=u_1+du(k);
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 6 个子文件 6KB ） 基于PSO优化BP神经网络PID控制器的仿真,使用matlab2021a或者更高版本测试","children":[{"title":"PSO_BPNN_PID.m <span style='color:#111;'> 3.34KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"BPNN_Fitness.m <span style='color:#111;'> 1.59KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"BPNN_PID.m <span style='color:#111;'> 2.68KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PSO_InitW.m <span style='color:#111;'> 2.59KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"classic_PID.m <span style='color:#111;'> 935B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"fpga&matlab.txt <span style='color:#111;'> 17B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- Modern_Robotics_Mechanics Planning and Control2017
- GPS+IMU数据融合MATLAB程序
- ARM Sram Compiler
- 一套完整的地磅称重管理软件vb源码
- 门禁管理系统
- 25个经典网站源代码
- 三维激光扫描点云边界检测和孔洞修补
- 三菱plc 模拟量程序 样例
- ADRC入门资料
- NT39324_V0.2_20030701.pdf
- c#与三菱FX5U 以太网连接
- 华南农业大学数据结构实验答案(包含STL版).doc
- 贝叶斯网络之父：Judea Pearl论文集1
- nonlinear optics 3rd
- java 学生成绩管理系统
- P2P终结者安装包
- 电子大赛交流文章不用单片机的智能往返小车的设计与制作.pdf
- C#控制GPIO
- vc++2008 速成版
- win10 可用dr.com
- BP神经网络，可以处理图像进行分类等各种处理的源码
- 简单实现的自适应算术编码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明