基于PSO优化BP神经网络PID控制器的仿真,使用matlab2021a或者更高版本测试
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for j=1:1:H
Oh(j)=( exp( net2(j)-exp(-net2(j)) ) )/(exp( net2(j)+exp(-net2(j)) ));
end
net3=wo*Oh;
for l=1:1:Out
K(l)=exp(net3(l))/(exp(net3(l))+exp(-net3(l)));
%K(l)=M*net3(l);
end
kp(k)=M(1)*K(1); ki(k)=M(2)*K(2); kd(k)=M(3)*K(3);
Kpid=[kp(k),ki(k),kd(k)];
du(k)=Kpid*epid;
u(k)=u_1+du(k);
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[{"title":"（ 6 个子文件 6KB ） 基于PSO优化BP神经网络PID控制器的仿真,使用matlab2021a或者更高版本测试","children":[{"title":"PSO_BPNN_PID.m <span style='color:#111;'> 3.34KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"BPNN_Fitness.m <span style='color:#111;'> 1.59KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"BPNN_PID.m <span style='color:#111;'> 2.68KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PSO_InitW.m <span style='color:#111;'> 2.59KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"classic_PID.m <span style='color:#111;'> 935B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"fpga&matlab.txt <span style='color:#111;'> 17B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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