基于卷积神经网络的二指机械手抓取姿态生成研究_李耿磊
本课题立足机械手自主抓取，研究利用卷积神经网络实现物体表面抓取点生成的解决方案。本课题以场景的深度图像作为输入信息，采取
“先采样，后预测”的两步走抓取生成方案。首先利用 Laplace 方法在深度图像中提取物体边缘像素点，并利用对跖法生成抓取空间；然后基于重要性采样方法从抓取空间中采样获得候选抓取集，最后利用训练好的抓取预测卷积神经网络模型预测候选集每个抓取的成功置信度，取其中极大者作为结果指导机器人完成抓取。
为将卷积神经网络应用于抓取预测，本课题建立了基于卷积神经网络的抓取预测模型。将抓取预测问题抽象为深度学习中的分类问题，网络输出为某抓取点属于成功抓取的置信度。本课题定义一组抓取为
文件下载
评论信息
其他资源
- Verilog编程艺术 魏家明著
- 基于matlab的车牌识别（内含matlab代码以及报告）.rar
- 基于FPGA的MP3音乐播放器设计
- STM32F103中文编程手册
- C#停车管理系统
- socket应用（二） 用C语言写远程屏幕监视程序 源代码
- STM32+SDIO+FatFS文件系统例程
- 操作系统实验生产者与消费者实验报告及代码
- 基于主元分析算法（pca）的系统故障诊断
- 计算机二级公共基础知识汇总
- 数模模数转换器ADC0809/DAC0832等
- elliot-ANTENNA THEORY AND DESIGN Revised Edition
- PID控制器参数整定与实现
- School_Management_System：使用ReactJs和Django的学校管理系统（成绩和学生，老师信息）网站-源码
- 用SolidWorks绘制电子元件的3D模型
- 产品设计经验分享：6个输入框，47个设计点
- 在WinCC (TIA Portal) 中如何通过控制器(改变变量的值)实现画面的切换？.txt
- VS2017可用的VisualSVN（破解版）
- 基于51单片机的万年历设计
- pci6140驱动采集卡是PLX PCI6140-AA33PC型号的,
- Qt写的学生公寓管理系统源代码
- 张代浩：JEECG微云快速开发平台
- mqtt + webScoket + apollo 具体示例
- 深信服2017年AD初级A卷
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明