MPU6050芯片四元数姿态更新方法的c语言程序，四元数更新用的是一阶算法，还有二阶三阶甚至全阶，阶数越高精度越好，不过没多大必要。一阶二阶这些简化算法就是用简单的值取代了一些三角函数而已，详细书籍可以看《捷联式惯性导航原理》，袁信著。我以前看了这本书PDF版好久了，估计一半还没能吃透。关于利用加速度计来修正姿态，大家貌似都是做飞机的，飞机上的加速度计的情况跟我做的东西差别太大，应该不能直接引用我那一套，大家还是引用网上例如权重法来进行修正吧！用罗盘修正姿态就更不用说了~
2022-06-20 22:13:21
2KB
1
代码是在正点原子STM32F407开发板例程修改的，通俗易懂，注释详细，自己编写修改的，亲测实用，oled上显示温度，俯仰角，横滚角和航向角。
2022-06-19 20:42:56
6.7MB
1
驱动源码，原理图，已量产，可实际参考移植
安卓9.0，mt6765 六轴传感器(MPU6050)
2022-06-18 19:06:54
3.26MB
MPU6050-DMP的hal库移植，可以输出欧拉角，适用于stm32f407，其他的板子也可以移植。
2022-06-17 21:37:39
4.57MB
1
在 MPU6050 的采样频率设置中，读者可在 imv_mpu.h 文件第 26 行的宏定义进行修改 #define
DEFAULT_MPU_HZ (100)，设置成 100HZ，即可保证 6050 的数据是 10ms 更新一次，也就是说 MPU60050
本身的数据输出频率就是 100HZ。（注意：MPU6050 的频率不能超过 200HZ）
2022-06-14 10:42:38
251KB
1
提供基于 STM32 的 DMP、卡尔曼、互补滤波代码以及文档。
程序二次开发平台：兼容 MDK4.7 或 MDK5.1
测试单片机型号：STM32F103C8T6
其中，DMP 版本，会分别输出 X Y Z 轴的角度。
卡尔曼和互补滤波版本会输出 Y 轴的倾角。
2022-06-07 15:54:50
18.28MB
1
在zynq上使用，包含私有中断和四元数显示，自行适配zynq设计。
zynq 7010包含 emio IIc，gpio_int , timer.
2022-06-02 14:59:22
476KB
1