mpc
matlab代码视频Model_predictive_control
使用各种优化算法的MPC
运行说明：
克隆存储库：
git
clone
https://github.com/susiejojo/Model_predictive_control.git
cd进入目录并创建一个新的/data目录。
这可以通过以下方式完成：
mkdir
data
在MATLAB中打开并执行run.m
模拟图像保存在/data
。
要生成视频，
mkmovie.sh复制到/data文件夹中，并通过以下方式执行Shell脚本：
./mkmovie.sh
。
文件和目录：
run.m
：用于生成模拟并运行优化例程的主要代码。
getPreds.m
：用于基于预测范围的航路点返回预测。
对成本使用L2范数，对w进行L2正则化。
nonhn_pts.m
：用于在给定一组线性和角速度的情况下生成x，y坐标。
plot_figs.m
：用于逐帧绘制模拟。
根据优化程序调整代理的前进方向和位置。
colnfn.m
：返回碰撞约束和车道约束。
包含标志has_obstacle和has_lane_con来切换约束
2022-05-26 12:01:28
3.5MB
1
在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。 在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。
2022-05-19 20:54:12
2.08MB
1
MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件，详细原理和工程说明见博客：https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/89408341
2022-05-19 12:03:51
78KB
quadrotor_mpc_acados
使用Acados的四旋翼MPC实现
2022-05-18 20:33:01
2.04MB
1
gcc-8.3.0安装包，及安装gcc时所需的4个依赖包（gmp-4.3.2.tar.gz，mpfr-2.4.2.tar.gz，mpc-1.0.1.tar.gz，isl-0.24.tar.gz）。详细安装步骤可完全按照 https://blog.csdn.net/Xminyang/article/details/123847056 进行，简单便捷~
2022-05-17 12:06:24
115.28MB
1
MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件，详细原理和工程说明见博客：https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/89408341
2022-05-13 21:04:17
78KB