在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。 在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。
2022-05-19 20:54:12
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MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件，详细原理和工程说明见博客：https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/89408341
2022-05-19 12:03:51
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quadrotor_mpc_acados
使用Acados的四旋翼MPC实现
2022-05-18 20:33:01
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gcc-8.3.0安装包，及安装gcc时所需的4个依赖包（gmp-4.3.2.tar.gz，mpfr-2.4.2.tar.gz，mpc-1.0.1.tar.gz，isl-0.24.tar.gz）。详细安装步骤可完全按照 https://blog.csdn.net/Xminyang/article/details/123847056 进行，简单便捷~
2022-05-17 12:06:24
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MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件，详细原理和工程说明见博客：https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/89408341
2022-05-13 21:04:17
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模型预测控制
非线性 MPC 的优化算法
使用同时和顺序方法求解非线性 MPC：
牛顿-拉格朗日法 (SQP)
线性二维码
用于收敛检查的线搜索
最速下降作为顺序方法
牛顿法作为顺序方法
2022-05-11 09:04:48
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在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。 在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。
2022-05-10 07:37:23
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