STM32F103cxt6+AS608指纹锁（HAL库） 以前做过一个指纹锁，但是是基于标准库写的，现在大多都用CubeMX来快速初始化配置，这就牵扯到后面的程序要用HAL库来写程序，经过一段时间的研究跟查资料，做出来了这个指纹识别的程序，只用到了vcc，rx，tx，gnd四个接口，没有用到感应接口和感应供电，程序中是使用串口输出识别结果，压缩包中还有CubeMX的配置文件，可以根据实际需要继续增加后续功能，配置新的引脚，使用起来更加高效便捷。程序已经下载到STM32f103c8t6中测试并且串口正常输出，可以正常使用！

STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，和定时器中断精准控制脉冲数的程序解析，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。

智能小车是单片机原理和嵌入式系统等实践性课程常用的教学平台，可以激发学习者的学习兴趣。

HAL库 stm32移植LVGL库

官方例程源码，可能有些配置信息要跟自己使用的具体场合进行变更

本工程由stm32Cube生成，修改了usb接收函数，实现虚拟串口接收数据并返回的功能

实验概述： 本工程实现内容为从SD卡内读取mp3文件进行播放，工程基于原子的VS1053B的例程实现 1.硬件基于野火的STM32F429 V1的开发板 2.软件工程采用CUBEMX生成 软件版本 Version 6.1.2 固件版本 STM32Cube_FW_F4_V1.27.0 3.实现FatFS+SD卡 SD卡使用SDIO接口

STM32F103ZET6,全方位解析硬件资源，包括原理图，stube32 ，以太网，486，WIFI，值得拥有。

- KEIL:MDK_ARM_5.27 - MCU:STM32F429IGT6 - PHY_IC:LAN8720A - LWIP:LWIP2.1.2 - STM32CUBEMX:6.6.1 - HAL:V1.27.1 LAN8720A使用RMII接口与STM32的ETH外设进行数据通信 STM32使用SMI接口读/写LAN8720A的寄存器

基于STM32/HAL库的超声波避障小车，SG90舵机云台+HC-SR04超声波模块，具体讲解请移步至我的主页