无涯教程网(learnfk)整理提供:Sed是一项Linux指令，功能同awk类似，可依照脚本的指令来处理、编辑文本文件
2021-05-13 18:03:32
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awk编程语言，每位运维者必备的技术。这本书对awk的编程模型、基本语法有简单明了的介绍，在进行数据处理、文本处理、报表、试验算法方面的应用也有很多好的实例。
2021-04-14 08:33:51
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本书在一开始就给出一个概述和指南，论述了从grep到sed再到awk不断改进的功能。sed和awk具有相同的命令行语法，以脚本的形式接收用户的命令。因为所有这三个程序都使用UNIX正则表达式，因此书中用一章的篇幅来介绍UNIX的正则表达式语法。
然后，本书介绍如何编写sed脚本。从编写几行简单的脚本开始，学习进行手工编辑操作的其他基本命令和高级命令，以及由此引入的简单程序结构。这些高级命令包括用于处理保持空间、即一个等量齐观时缓冲区的命令。
2021-04-11 13:25:23
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树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结
先看看装备，上节就说了，这树莓派的壳子我喜欢
历经九九八十一难，终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了，中间尝试了多种方法，四处碰壁，期间借鉴了微信公众号苍穹四轴中的大部分内容，结合Dronekit官网和Ardupilot官网的内容，还有知乎大佬李德杰的帖子、大佬DarrenChan陈驰的帖子，使得连接成功，记录一下，方便日后查看，也方便日后学习的老弟少走弯路。这里用的是一个相对简单一些的python写成的库dronekit，大家可以了解一下
还是上结果图看下，读取的状态
飞控配置
首先连接地面站，因为调试过程
2021-04-09 15:36:17
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