树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态读取
树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结
先看看装备，上节就说了，这树莓派的壳子我喜欢
历经九九八十一难，终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了，中间尝试了多种方法，四处碰壁，期间借鉴了微信公众号苍穹四轴中的大部分内容，结合Dronekit官网和Ardupilot官网的内容，还有知乎大佬李德杰的帖子、大佬DarrenChan陈驰的帖子，使得连接成功，记录一下，方便日后查看，也方便日后学习的老弟少走弯路。这里用的是一个相对简单一些的python写成的库dronekit，大家可以了解一下
还是上结果图看下，读取的状态
飞控配置
首先连接地面站，因为调试过程
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