这是做的一个比赛的代码，通过控制舵机和电机实现配合工作。使用stm32控制，并且用蓝牙模块（串口通信）实现交互。TDS传感器是检测水质混浊的，在这里实现ADC的转换，判断数值。

stm32cubeIDE1.7.0 ADC 采集4个通道，通过DMA方式获取ADC结果，将结果通过串口传输到上位机。 芯片是STM32H743VIT6.

我们知道，Altera公司通过不断的创新，MAX 10这一代FPGA把大量的外围器件(包括振荡器、时钟、模数转换器、温度传感器等)集成芯片内部去了，例如下图所示的12位SAR ADC。本节将介绍相关的知识。

12bit sar adc电路，可直接仿真，逻辑模块也是实际电路，可利用cadence或者matlab进行频谱分析

RTC例程，初始化、调用silicom的sdk实现。已经在对应平台测试通过。

DS3232RTC：用于Maxim Integrated DS3232和DS3231实时时钟的Arduino库

前言 用cube生成一个用定时器触发ADC1，ADC2同步采集的程序，单片机选择的是STM32L476RGT6，用定时器2进行ADC采集触发，更改定时器2的定时周期便可以更改ADC的采样周期，ADC1和ADC2使用同步规则模式，并用DMA进行数据的传输。 STM32的ADC采样完成总共需要的时间是 ADC完成采样时间=采样周期+12个转换周期 举个例子，假如ADC的时钟是15MHz，采样周期是3个周期，3个采样周期加上12个转换周期，一共是15个周期，因为时钟是15MHz，所以完成一次ADC转换总共需要的时间就是1us。 STM32L476RGT6的ADC时钟是32MHZ，采样周期最短是2.5

逐次比较型A/D转换器电路结构及原理

新一代的互联需求持续不断地向软硬件设计施加压力。不断提高的服务质量(QoS)，数据信道隔离，数据平滑恢复和完整性等，都是值得考虑的一些指标要求。PCIe就是能够满足上述要求的一种互联技术。 　　在FPGA中实现一个PCIe接口时，为了确保系统效率，系统抖动，数据时钟开销以及必须满足的端到端总带宽需求，设计师必须考虑数据传输的方式。将一个散/聚DMA(SGDMA)与一个PCIe接口结合起来，通过从本地处理器上卸载一些数据传输负担，以及均摊多通道间的硬件延迟，非常有助于软硬件设计师满足他们的设计需求。本文将讨论采用基于FPGA的SGDMA与PCIe相结合的一些优点。 　　绝大部分的新型DMA控

NSVPX-12.0-63.13_nc_32 此版本修复了 CVE-2019-19781漏洞 附件包含升级补丁和虚拟机部署文件