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变压器与电感器设计手册

2021-04-17 18:05:44 108.68MB 变压器

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PS2+麦轮+16路舵机扩展板+六自由度机械手.mix

PS2手柄控制麦轮小车扩展16路舵机扩展板操控六自由度机械手（米思齐用可齐护16路扩展库）

2021-04-15 15:02:20 46KB PS2手柄 麦克纳姆轮小车 16路舵机扩展板 六自由度机械手

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语音麦克输入模块DXP资料.rar

语音麦克输入模块DXP资料.

2021-04-05 18:07:15 42KB 语音麦克输入模块DXP资料.

麦克纳姆轮全向移动关键技术分析

该文档为麦克纳姆轮全向移动关键技术分析、推导，有麦克纳姆轮运动介绍，运动学分析和计算公式推导。

2021-04-03 14:55:03 2.59MB 全向车 麦克纳姆轮算

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麦克纳姆轮底盘模板

stl 文件，尺寸可以自行打印，内部有零件详细列表，下载后可根据需要自行购买

2021-03-15 13:44:16 727KB 机械； 机器人

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麦克纳姆轮受力分析（英文PDF）.pdf

网上有很多人直接给出了麦轮的反解公式，可以直接使用，想看推导过程的可以看看这个文档

2021-03-15 13:04:52 60KB 麦克纳姆轮

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麦克纳姆轮程序.rar

基于麦克纳姆轮的小车运动程序，包含电机测试、蓝牙遥控、PS2遥控、麦克纳姆轮循迹、超声波避障、循迹避障停止线停车并返回、蓝牙遥控含各种模式、按键控制含各种模式等

2021-03-08 17:26:20 79.21MB stm32 c#

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基于树莓派的Java版麦克纳姆轮智能控制学习平台.ppt

平台介绍

2021-03-06 17:02:42 18.64MB java 树莓派 pass

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麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法

2021-03-03 09:08:25 648KB 研究论文

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esp8266_macnum_car.ino

Arduino 麦克纳姆轮 ESP8266程序，安卓客户端程序见 https://download.csdn.net/download/weixin_42130663/15356174

2021-02-19 09:03:02 6KB Arduino 麦克纳姆轮 ESP8266 安卓

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