飞思卡尔智能车竞赛 摄像头组程序，华北赛区2等奖

1.基于K60主控板，摄像头传感器 2.本届的主控板直接可以使用 3.仅供新手参考 4.不作为商业使用 5.可爱设计 6.学弟亲测 7.学长带画 8.由原理图生成

本书以“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景，以智能车制作过程中遇到的技术问题为着眼点，系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10章。第1章为智能车竞赛的发展历程和基本规则；第2章为机械系统和性能调校；第3章为智能车总体设计和通用电路；第4章为飞思卡尔微控制器简介；第5章为编译环境和外设，主要是对集成开发环境的介绍，并以MC9S12XS128MAL为例讲述了各外设的使用方法；第6章为电机和舵机的驱动电路设计；第7章为赛道传感器及接口设计；第8章为其他传感器及接口设计；第9章为常用控制算法和相关实例；第10章为系统调试过程中遇到的问题及解决方法。   本书可作为参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高等院校学生和广大业余爱好者的参考用书。

用于飞思卡尔智能车比赛摄像头组的曲率计算，

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飞思卡尔智能车，作为一个过来人的经验，不是大神，给新手的。希望做车遇到的坑要少点，不要被坑，掉在坑里面基本就是浪费时间。

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