本文件在matlab中运行，包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考：http://t.csdn.cn/1Qxky。注意：只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。
2022-10-08 15:05:36
1.46MB
1
影响最小二乘计算结果的因素:
u(k) ΦTΦ是否可逆
噪声w(k) 大,则 的方差大
白色零均值, 是无偏估计
数据总量N N越大, 的方差越小
2022-10-07 20:07:27
467KB
1
针对传统的T-S模糊辨识方法难以准确辨识含噪声的非线性系统问题,将噪声信号和系统的其他输入变量一起作为模糊前件的输入,采用具有动态随机搜索和寻优半径连续收缩机制的改进蚁狮算法优化模糊前件的结构参数,使用加权最小二乘法实现模糊后件的参数辨识.数值仿真表明,所提出的辨识方法可以有效抑制噪声的影响,经过改进蚁狮算法优化后的T-S模糊模型辨识效果更好.最后,将所提出方法用于直拉硅单晶生长热模型的辨识,实验结果表明该方法优于传统的辨识方法.
2022-09-27 20:42:05
1.2MB
1
在电机参数随着系统运行变化时，通过递推最小二乘法在线参数辨识获得实时更新的电气参数，减小系统运行的误差
2022-09-20 11:01:47
9KB
系统辨识及其MATLAB仿真，侯媛彬、汪梅、王立琦编著；本书系统地论述了古典、现代辨识理论和方法，并探讨了多种如神经网
络、遗传神经网络算法、模糊神经网络新的非线性智能辨识技术。介绍了诱导和辨识混沌均方法〕分析了各种方法的一致性及特点，并探讨了MATLAB软件对各类辨识方法的实现途径。全书共分8章，在理论分析的基础上，列举了大量的仿真程序、程序剖析和工程应用实例。本书内容新颖、信息量大.并附开发的多种与辨识相关的源程序光盘，为i者提供了学习或模仿的样本。
2022-09-18 16:51:47
10.59MB
1