华中科技大学机器人学课件PPT
涵盖机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、导航定位及运动规划课程
适合新手入门，老手复习，成手参考等
理论原理特别清晰
本资源来自B站公开课
2022-07-15 14:07:01
138.71MB
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人工智人-家居设计-不确定性空间机器人轨迹规划及智能控制方法研究.pdf
2022-07-04 11:04:56
2.64MB
Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究，已获高分通过项目。
Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。 系统环境为Windows 10 软件环境为Matlab、Qt5。
内容介绍
通过改进版DH法建立机械臂运动学模型
对模型进行正逆运动学分析
分析模型的工作空间
关节空间中的三次多项式和五次多项式轨迹规划
笛卡尔空间中的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划
2022-06-26 19:07:26
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