在大数据环境下，多源舁构知识的融合为研究者从众多分散 、异构的数据源和知识源 中挖掘 出隐含 的、有价值的和尚未微发现的信息和知识提供了非常有效的手段和方法。针对 目前知识融合方法的不足 ．在对大数据环境下的肄构知识融合方法进行深入研究的基，将已有的数据融合算法合理地移植到知 识融合中，设计并构造 了大数据环境下 的多源肄构餐珀识融合算法。为进 一步提高获取知识的质量，依据知识源粒度的动态选择 ，提出了一种改进的知识源分解一合并法 ，以获得合适粒度大小的知识源集合和尽可能真实可靠 的知识。基于 Hadoop和 MapReduce框架所构建的实验平台耐所提算法进行 r实验验证。实验结果表明，所提出的多源异构知识融合算法有效可行 ，并能够有效显著地提高多源异构知识融合算法的性能。

多传感器信息融合及其应用综述 一篇文章

基于多源信息融合的智能汽车环境感知技术研究.caj

多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用 [日期：2004-12-8] 来源：电子技术应用  作者：赵敏华 安毅生 黄永宣 [字体：大 中 小] 　  摘要：介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统，并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题，给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统（ITS）中的应用算法及其有待进一步解决的问题。     关键词：贝叶斯估计 信息融合 障碍探测 智能驾驶 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统（辅助驾驶系统一无人驾驶系统）也得了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒

完整的前端学习资料，包括 HTML、CSS、javascript、node.js、vue.js，文档详细，代码齐全，项目种类繁多，是不可多得的好资料，本人就是从移动端转的前端。

论文研究-基于距离熵的应急决策层信息融合方法.pdf,  通过分析决策层信息融合和应急决策的特点,并考虑到应急决策对客观性、科学性的要求,提出了基于距离熵的应急决策层信息融合方法.首先基于知识元模型进行融合集的获取,并实例化知识元形成信息单元,为融合提供基础信息对象;然后在传统熵权法的基础上,添加对信息间欧式距离的测度,提出"距离熵"的概念,并据此实现局部融合权重和全局融合权重的获取,利用线性加权分别计算局部融合结果和全局融合结果.最后,通过算例验证了方法的优越性和在应急领域的适用性.同其他方法相比,本文提出的方法能有效解决决策层信息融合中融合知识库巨量性和融合结果的客观性、科学性不足等问题.

数据融合matlab代码ECE767 多目标跟踪和多传感器信息融合 作业1 在以下情况下实现最近邻居EKFor CMKFtracker： 目标： 使用恒速模型移动单个目标。 传感器： 位置：[1000 500]，固定（即速度= [0 0]）测量：范围和方位角误差标准偏差：范围= 10 m，方位角= 0.01 rad采样时间= 2s Pd = 0.9错误警报密度（λ）= 1e-4覆盖范围：[0至10000] m方位角[-pi至pi] 追踪器： 假设音轨已经初始化。 使用简单的最近邻居数据关联（获取最接近的度量值）使用EKF或CMKF过滤 绩效评估： 评估RMSE在报告中， 请包括以下内容： Matlab代码图显示真相和估计轨迹图显示RMSE 截止日期：2019年10月17日

介绍了信息融合的概念与结构，以及在雷达探测与跟踪中的应用

黑龙江大学邓自立老先生的书，很经典，最优估计，信息融合领域必看

包含书目： 多源信息融合韩崇昭 雷达数据处理及应用 雷达系统导论 雷达信号处理基础 信号检测与估计理论