传感技术中的多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用

传感技术中的多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用传感技术

多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用

[日期：2004-12-8] 来源：电子技术应用作者：赵敏华安毅生黄永宣 [字体：大中小]

　
摘要：介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统，并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题，给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统（ITS）中的应用算法及其有待进一步解决的问题。
关键词：贝叶斯估计信息融合障碍探测智能驾驶
随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统（辅助驾驶系统一无人驾驶系统）也得了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒

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