数据融合matlab代码-ECE767:多目标跟踪和多传感器信息融合

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数据融合matlab代码ECE767 多目标跟踪和多传感器信息融合作业1 在以下情况下实现最近邻居EKFor CMKFtracker：目标：使用恒速模型移动单个目标。传感器：位置：[1000 500]，固定（即速度= [0 0]）测量：范围和方位角误差标准偏差：范围= 10 m，方位角= 0.01 rad采样时间= 2s Pd = 0.9错误警报密度（λ）= 1e-4覆盖范围：[0至10000] m方位角[-pi至pi] 追踪器：假设音轨已经初始化。使用简单的最近邻居数据关联（获取最接近的度量值）使用EKF或CMKF过滤绩效评估：评估RMSE在报告中，请包括以下内容： Matlab代码图显示真相和估计轨迹图显示RMSE 截止日期：2019年10月17日

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