有两个关于点线特征综合的视觉slam代码,还有10篇左右的参考文献
2021-01-10 15:09:20 117.92MB ziyuan wenjian
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SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一,是智能移动平台感知周围环境的基础技术。本文介绍了基于视觉传感器(单目、双目、RGB-D等相机)的SLAM技术的原理和研究现状,包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。然而,现有的系统与方法鲁棒性并不高,随着人工智能技术的发展,深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成,这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。 视觉SLAM算法的现状 1、基于稀疏性特征的SLAM 2、稠密SLAM和半稠密SLAM 3、语义SLAM 4、基于深度学习的SLAM
2020-11-02 11:20:43 23.44MB 计算机视觉 SLAM
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g2o是视觉SLAM中常用的图优化库,该文档主要介绍其使用方法和细节。
2019-12-21 21:43:42 2.44MB g2o 图优化 SLAM
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各种视觉SLAM论文合集整理,包含orb,lsd,rgbd,svo等。
2019-12-21 21:25:55 89.26MB 视觉slam orb rgbd lsd
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高翔视觉slam代码整理版,包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据
2019-12-21 20:57:24 58.92MB slam
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高翔视觉slam 14讲 配套套代码,每一章都有,有助于学习视觉SLAM
2019-12-21 20:50:54 61.76MB 配套代码
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有关视觉SLAM的综述文章,有助于整体掌握视觉SLAM的基础知识和概念。
2019-12-21 18:56:49 1.13MB SLAM 视觉SLAM 综述
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This is a repo for my master thesis research about the Fusion of Visual SLAM and GPS. It contains the research paper, code and other interesting data. Note: This is work in progress. Please take a look at the website that accompanies this research at: https://Master.Kalisz.co There is also a ros-wrapper for DSO, which is used for the real-time part of this work (see https://github.com/JakobEngel/dso_ros). The "catkin" branch by Nikolaus Demmel was actually used here, as the original "rosmake" version did not work for me. License: GPL-v3. ### Direct Sparse Odometry (DSO) This work uses the Direct Sparse Odometry Project by TUM (see: https://vision.in.tum.de/dso and https://github.com/JakobEngel/dso). License: GPL-v3.
2019-12-21 18:56:37 213KB SLAM
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视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM
2019-12-21 18:51:12 49.94MB 视觉SLAM
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