基于STM32F103C8T6的舵机控制，舵机控制，TIM_SetCompare1(TIM1,1950); //对应0度 2.5
2021-09-06 09:06:31
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实用的舵机操作程序，已经验证通过，现在将整个工程文件上传来，有需要的可以参考一下，可以根据自己开发板进行适当修改即可
2021-08-27 11:19:22
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可以同时操控32个模拟舵机的控制器软件，可设置串口号和通信波特率；可激活或者不激活舵机；可设置舵机转动速度（默认3000，执行范围可以在1——3000中调节，在舵机位置指示条的下放蓝色小框内输入）；可直接拉动舵机位置指示条来设置舵机，可以在指示条上方白色小框内输入数据来精确定位，500-2500对应-90——+90度，1500对应0度中位点。
2021-08-16 10:04:15
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该安卓app能控制https://blog.csdn.net/niruxi0401/article/details/119631056?spm=1001.2014.3001.5501 博文中涉及到的智能小车（第一篇）和钢铁爱国者机关枪控制器（第五篇），或者作为蓝牙调试助手试用。
2021-08-13 09:14:22
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最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能。实现的功能很简单，就是在小车前方挂一个超声波模块，当碰到障碍物时，会通过舵机进行摆头，判断两边的距离，进行左右转弯。但是碰到了这样一个问题，舵机库和pwm输出冲突，当舵机旋转时，pwm输出函数analogWrite（）不管用了。
2021-08-03 16:54:21
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设备采用开源GRBL 0.8c固件，只是因为几年前用的固件比较方便修改，所以沿用下来。新加入舵机控制代码，可以模拟抬笔动作，
2021-08-01 10:55:34
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