多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
2021-09-28 18:03:14
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行业分类-外包设计-基于基于尾涡流场传递的多飞行器飞行编队数值模拟方法的说明分析.rar
2021-09-23 16:02:04
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两个文件：基于第一版的crazyflie移植到keil环境下，已经编译通过。
基于crazyflie无人机的飞行编队程序,通过该程序可以对crazyflie的编队实验有一个系统的了解。
2021-09-18 18:21:04
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行业-电子政务-具协同视觉信息感知多台顺次编队充电方法的智能园林机.zip
2021-09-12 09:02:07
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基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码
编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang
仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。
压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。
2021-09-09 14:39:31
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针对大部分两轮非完整移动机器人轮轴中心与几何中心不重合的特点, 提出一种多机器人协调编队控制算法. 构造队形参数矩阵确定编队形状, 根据领航机器人和相关队形参数生成虚拟机器人, 把编队控制分解为跟随机器人对虚拟机器人的轨迹跟踪. 建立虚拟机器人与跟随机器人之间误差系统模型, 利用Lyapunov 理论设计相应控制器, 从而实现队形保持和变换. 应用microsoft robotics developer studio 4(MRDS4) 搭建3D 仿真平台, 设计3 组实验, 结果进一步验证了所提出方法的有效性.
2021-09-09 09:54:35
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