针对暖通空调（HVAC）系统难以控制的问题，提出一种基于max-product推理的Mamdani模糊模型预测控制策略。首先利用一步模糊预测模型的结构分析得到其解析表达式，获得系统在k+1时刻的线性化预测模型；然后基于模糊线性化模型进行模型预测控制器设计。对HVAC系统的仿真和实验结果表明，该算法是一种跟踪性能好且鲁棒性强的有效控制算法。
2022-07-03 13:01:07
364KB
1
永磁直驱风力发电机并网仿真模型，机侧采用最大功率跟踪控制，应用尖速比控制和爬山搜索法组合，电机采用单位功率因数控制，进行弱磁控制，网侧采用逆变器并网，跟踪效果理想。多种风力变换
2022-07-01 12:04:20
63KB
本文着重研究具有障碍物环境的地面多机器人系统的协同编队控制。 每个机器人均由Euler-Lagrange动力学建模，在2D空间中具有未知的干扰。 为每个机器人设计了一个基于辅助误差变量的自适应协作控制器，以使所有机器人最终都能在有限的时间内实现所需的编队，同时保持避开障碍物的能力。 通过相应的李雅普诺夫函数分析了有限时间控制的稳定性和地层性能。 最后，仿真实例证明了该算法的有效性。
2022-06-28 11:06:21
373KB
1
投资公司管理系统(风险控制管理系统).doc该文档详细且完整，值得借鉴下载使用，欢迎下载使用，有问题可以第一时间联系作者~
2022-06-26 16:03:24
30KB