利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
2022-09-13 15:04:37
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针对二阶倒立摆系统，将模型进行线性化，使用滑模理论设计控制器，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
2022-09-12 14:05:46
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利用S函数编写被控对象和基于低通滤波的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，完美运行！此外我的专栏“滑模控制”含详细的推导过程，手把手教你学会滑模控制、
2022-09-12 14:05:45
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借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制性能和较好的鲁棒性。
2022-08-31 10:17:15
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滑模控制与常规PI控制的性能比较。仿真结果表明，滑模控制器比PI控制器具有更好的控制效果。
2022-08-29 18:43:36
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人工智人-家居设计-带补偿器的滑模控制算法在智能结构中的应用研究.pdf
2022-07-06 09:06:20
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PMSM永磁同步电机同步旋转坐标下SMO+PLL无感仿真模型
基于PLL的转子位置估算
MATLAB2014B以上
保证可以正常运行
2022-06-17 11:00:51
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H. Khalil的书中的摆锤示例演示了在滑模控制中消除颤动的两种方法
请首先运行SMC_Pendulum_parameters.m文件以将摆参数加载到工作区。
2022-06-13 14:02:33
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针对Buck三电平变换器飞跨电容电压闭环与输出电压闭环相互耦合的问题，利用解耦控制技术分别独立地设计控制器对两个闭环进行控制。其中，为了降低对参数变化和负载扰动的敏感性，设计基于PWM的滑模变结构控制器对输出电压进行控制。仿真试验结果表明，与传统PWM控制器相比，该方法在保持对飞跨电容电压进行有效控制的同时能减小输出电压的超调量，缩短调节时间。
2022-06-07 10:17:07
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