滑模控制中的颤振消除：该仿真演示了两种用于滑模控制中的颤振消除/减少的方法。-matlab开发

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H. Khalil的书中的摆锤示例演示了在滑模控制中消除颤动的两种方法请首先运行SMC_Pendulum_parameters.m文件以将摆参数加载到工作区。

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