基于指数趋近律的鲁棒滑模控制(扰动下跟踪位置指令)
利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，含实现的模型和程序，完美运行，另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导，手把手带你学会滑模控制。
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[{"title":"（ 3 个子文件 26KB ） 基于指数趋近律的鲁棒滑模控制(扰动下跟踪位置指令)","children":[{"title":"基于指数趋近律的鲁棒滑膜控制","children":[{"title":"Controller_2_2.m <span style='color:#111;'> 1.55KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"chapt2_2model.slx <span style='color:#111;'> 26.23KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Plant_2_2.m <span style='color:#111;'> 1.30KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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