基于STM32的平衡车，里面有六个不同版本的程序，包括OLED的驱动，编码电机的测试代码，MPU6050的测试代码，蓝牙的测试代码，注释齐全
2021-09-23 20:58:58
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本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。
2021-09-19 11:09:19
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PID算法+直流单机与TB6612，.编码器使用教程与测速原理，4.平衡小车直立控制原理5.平衡小车速度控制原理与串级PID6.平衡小车倾角测量 8.步进电机原理，9.步进电机平衡小车入门
2021-09-19 08:36:49
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此为自平衡小车程序，实测可用，对照程序直接接线，对传感器位置稍微做出调整即可使用，程序为使stm32f103系列芯片编写。
2021-09-17 11:14:01
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软件介绍:
在使用亚博智能车时，请使用本司配备的供电电源及电子配件，若擅自更换、拆卸、焊接智能小车上元器件和模块导致小车不可逆损坏的，将无法享受质保服务。使用手册目录：—物品清单-Arduino平衡小车二注意事项、常见问题及解决方法三.平衡小车主控板和主板接口说明3.1 Arduino主控板3_2平衡小车主板四平衡小车组装小车配件介绍电机固定支架安装电机、联轴器及轮胎安装主控板模块安装电池盒安装车架安装五.Arduino IDE软件安装打开安装包点击 I Agree按照默认安装选择安装目录六.平衡原理及程序平衡原理简述平衡源代码蓝牙遥控操作说明
2021-09-10 13:19:58
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使用平衡小车之家的最小系统板，配合TB6612驱动四路电机，只是自己记录一下，我知道我很垃圾。
2021-09-08 09:14:59
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