基于飞思卡尔摄像头寻迹的两轮自平衡小车的设计与实现
本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。
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评论信息
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u014292451 :太棒了 ，特别有用，感谢~2014-06-08 -
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u011915335 :还可以吧，对于直立车有一定用处，就是摄像头没参考价值。2014-03-22
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akunainiannian :准备飞思卡尔中，比较有用2014-01-11
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u012019906 :正在准备飞思卡尔，看看2013-12-02
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sgzzcs :貌似是一篇毕业论文，感觉还不错，很有参考价值。2013-02-20
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