在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性，做好相机标定和提高标定精度是做好后续工作的前提。

工业相机镜头选型计算器，输入相机芯片自动计算其他相关的参数。

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视觉工程师必须知道的工业相机50问_51Camera 1、工业相机的丢帧的问题是由什么原因引起的? 3 2、工业相机输入、输出接口有哪些? 3 3、知道被测物的长、宽、高以及要求的测量精度，如何选择相机和工业镜头，选择以上器 件需要注意什么? 3 4、CCD相机与CMOS相机的区别在哪里？ 4 5、工业相机都有哪些主要参数？ 5 6、工业相机的分辨率是如何定义的？ 5 7、工业相机的帧频和行频是什么意思？ 5 8、工业相机的噪声是什么意思？ 5 9、工业相机的信噪比什么意思？ 6 10、工业相机中动态范围是什么意思？ 6 11、工业相机里的像元深度是什么意思？ 6 12、工业相机都有哪些接口？ 6 13、工业相机是怎么分类的？ 6 14、工业相机与普通数码相机的区别在哪里？ 6 15、如何选择线阵相机？ 7 16、线阵相机有哪些特点？ 7 17、为什么要在机器视觉检测中使用线阵相机？ 7 18、什么是智能工业相机？ 7 19、CCD芯片与CMOS芯片的主要参数有哪些？ 8 20、线阵相机与面阵相机的区别在哪里？ 8 21、线阵相机是如何定义的？ 9 22、选择工业相机的一般步骤是什么？

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自动曝光是对读入的原始数据图像进行亮度分析，如果亮度小于用户设置的目标值， 会自动增加曝光行（与用户设置曝光行或曝光时间一样，都是直接控制图像传感器的曝光 寄存器），如果大于用户设定的目标值会自动减小曝光行。直至图像的亮度与用户设置的 目标值一致或调节次数已经达到用户指定的最大次数或者由于调节的曝光时间超出用户 设置的上下限制范围，则会自动关闭，关闭时会调用用户设置的自动曝光回调函数，把调 节的结果反馈给客户。由于设置曝光之后读取的一帧不能实时反应调节结果，所以我们采 取每隔一帧再计算处理的方式。注意在自动曝光回调中不允许用户调用与采集相关的函 数。

本文档主要讲述凯视佳相机的预览回调功能。 相关函数均包含在头文件 KSJApiCallback.h 中。相关例程请参考 KSJDemoVC_Callback 工程文件。如果要回调有效，当用户设置好回调函数之后，必须开启预览。 开启预览后，KSJApi 库会开启一个循环采集并显示的线程，当用户设置了预览回调函数 后，在图像采集处理之后，进行显示之前会调用用户设置的回调函数。

本文档主要讲述凯视佳相机的 Image 图像处理功能。相关函数均包含在头文件 KSJApiImage.h 中。相关例程请参考 KSJDemoVC_Image 工程 文件。由于制造工艺的不足，图像传感器总会存在一少部分不正常的感光单元，一般称之为 坏点。这些坏点尤其在曝光时间很长或增益很大的时候通常表现为暗点或亮点。这些点的 大小通常只有一个像素，并且该点的亮度受背景亮度的影响不大，基本没有变化。我们一 般会认为图像传感器上所成像的边缘是不会发生突变的，所以通过比较左右 2 到 4 个相邻 点，如果有突变的点，我们会认为是坏点，对坏点的处理会参考左右的像素亮度进行修正。