自动曝光是对读入的原始数据图像进行亮度分析，如果亮度小于用户设置的目标值， 会自动增加曝光行（与用户设置曝光行或曝光时间一样，都是直接控制图像传感器的曝光 寄存器），如果大于用户设定的目标值会自动减小曝光行。直至图像的亮度与用户设置的 目标值一致或调节次数已经达到用户指定的最大次数或者由于调节的曝光时间超出用户 设置的上下限制范围，则会自动关闭，关闭时会调用用户设置的自动曝光回调函数，把调 节的结果反馈给客户。由于设置曝光之后读取的一帧不能实时反应调节结果，所以我们采 取每隔一帧再计算处理的方式。注意在自动曝光回调中不允许用户调用与采集相关的函 数。

本文档主要讲述凯视佳相机的 Image 图像处理功能。相关函数均包含在头文件 KSJApiImage.h 中。相关例程请参考 KSJDemoVC_Image 工程 文件。由于制造工艺的不足，图像传感器总会存在一少部分不正常的感光单元，一般称之为 坏点。这些坏点尤其在曝光时间很长或增益很大的时候通常表现为暗点或亮点。这些点的 大小通常只有一个像素，并且该点的亮度受背景亮度的影响不大，基本没有变化。我们一 般会认为图像传感器上所成像的边缘是不会发生突变的，所以通过比较左右 2 到 4 个相邻 点，如果有突变的点，我们会认为是坏点，对坏点的处理会参考左右的像素亮度进行修正。