三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器件清单+简要说明+程序详细注释。
2021-11-15 21:43:58
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本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶
该小车能自动循迹，自动避障并发出警报，有一定的实用价值。
2021-11-15 20:15:14
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基于51单片机的循迹小车程序，使用灰度传感器，可以实现小车寻黑线行驶，行驶过程平稳，速度可以调节，灰度传感器使用5个，可以自己加
2021-11-07 10:53:15
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自己经过多次从修改后的黑白线寻迹程序，采用中断定时器产生的pwm波，速度可调，程序备注清晰，一目了然；硬件方面采用的是51单片机，小车为四路tt马达驱动，驱动电路为L298n
2021-11-07 08:30:07
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用简单的代码实现基于Arduino的五传感器寻迹小车设计。
内含代码，与小车沿黑线跑的视频演示。
简单易懂，而且免费下载。
2021-11-06 21:54:11
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智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条作为路径引导线的应用场合，反射式光电传感器是常用的路径识别传感器。
2021-11-06 13:39:50
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