智能避障寻迹小车完整程序

上传者: ywending | 上传时间: 2021-11-15 20:15:14 | 文件大小: 49KB | 文件类型: -
本系统在硬件设计方面,以STC15单片机为控制核心,以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障,在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统,当距离障碍一定距离的时候,避障系统会发出警报,以确保安全驾驶 该小车能自动循迹,自动避障并发出警报,有一定的实用价值。

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评论信息

  • wangguchao :
    这就是个简单的随意避障程序,没看到寻迹的影子。而且这小程序所谓的避障知识躲开障碍物,并不是绕过障碍物,原来的路线根本找不回来。。。。。
    2017-08-14
  • baidu_33180787 :
    挺好的,,,程序思路清晰,可读性也很强!
    2016-04-16
  • liuzicheng123456 :
    非常好,令人非常的满意。
    2014-05-09
  • u013423119 :
    感觉 不怎么好
    2014-05-06
  • lakezhou :
    程序不全,只有简单的两三个函数,关键模块的函数没有给。
    2012-11-30

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