采样周期的选择原则
（1）香农采样定理
短采样时间Tmin为计算机执行控制程序和数据输入输出所耗费的时间之和；
（2）采样周期T的选择还与下列一些因素有关：
①扰动频率：fw高则T要小，以捕捉扰动信号，加以控制
②对象特性：慢速系统T可大，T太小，e(k)为零；快速系统T要小
③控制算法：算法越复杂，T越要大； T不同，ID作用效果（Ki、Kd）不同
④执行机构：惯性大则T大，否则执行机构来不及动作，输出失真；
2022-05-31 17:41:42
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距离选择的原则
（1）要考虑所选择的距离公式在实际应用中有明确的意义。如欧氏距离就有非常明确的空间距离概念。马氏距离有消除量纲影响的作用。
（2）要综合考虑对样本观测数据的预处理和将要采用的聚类分析方法。如在进行聚类分析之前已经对变量作了标准化处理，则通常就可采用欧氏距离。
（3）要考虑研究对象的特点和计算量的大小。样品间距离公式的选择是一个比较复杂且带有一定主观性的问题，我们应根据研究对象的特点不同做出具体分折。实际中，聚类分析前不妨试探性地多选择几个距离公式分别进行聚类，然后对聚类分析的结果进行对比分析，以确定最合适的距离测度方法。
2022-05-30 17:59:57
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