电赛培训资料，步进电机驱动原理

在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接;远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式;详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明:该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0. 8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。

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解题思路 根据流图，题目要求对两个输入信号A、B使用加法器进行求和，得到信号C，使用单片机对C信号进行分离，并输出A'、B'两个信号，难点在与两个信号同频稳定输出，A与A'频率只要相差0.1Hz就会发生相对漂移，这是很难避免的，所以我们组大多数时间也都在调整这个，通过对信号做FFT，分析信号，得到A、B信号的特征，并且使用DDS对信号进行输出3.信号分析 由于C信号是A和B两个信号叠加而来的，每个信号在频域上都有固定位置，所以对采集到的信号进行FFT变化，即可得到组成该型号的各个分信号在频域上的位置，不同频率正弦波在频域上有对应的位置，所以可以将A、B信号区分出来。 4.信号输出 使用FFT分析出A、B信号的频率之后，通过DDS对信号进行输出，由于DDS模块的输出精度远远达不到同频稳定显示的要求，所以我们将AD9833的晶振有25M换为1M，使得调整精度大大提升，但是由于晶振温漂的影响，仍然会有一点点的漂移

2021年电赛H题

设计并实现4*4键盘扫描控制电路，判断哪个按键被按下，在数码管上显示 键值，并通过蜂鸣器发出按键音。 要求： 1.键值采用16进制编码，即16个按键分别对应显示16进制数0-F,按键 对应关系如下：最上面一行从左至右依次为0~3,第二行从左至右依次为 4-7,第三行从左至右依次为8~B,最下面一行从左至右依次为C-F,其中 b、d显示为小写，其他字母大写； 2.按键按下时显示当前键值并保持，直到下一按键被按下时更新显示； 3.只有按键被按下时蜂鸣器发出按键音，放开后蜂鸣器不发声。 4.每个按键对应不同的按键音。

三相异步电机本体模型 Matlab Simulink仿真模型（成品） 本模型利用数学公式搭建了三相异步电机的模型，可以很好的模拟三相异步电机的运行性能，适合研究电机本体时修改参考，电机的各波形都很好可以很好的模拟三相电机

B-G431B-ESC1无刷电调开发板原理图pdf版官网已删除

提出了一种超结（SJ）VDMOS，其沟槽栅极下方具有高k（HK）介电柱，并通过仿真进行了研究。 HK电介质导致n柱的自适应辅助耗尽。 这不仅增加了n柱掺杂浓度，从而降低了比导通电阻（Ron，sp），而且减轻了SJ器件中的电荷不平衡问题。 在高电压阻挡状态下，HK电介质削弱了横向场并增强了垂直场强度，从而提高了击穿电压（BV）。 通过沟槽侧壁的离子注入形成了狭窄且高度掺杂的n柱，以进一步降低Ron，sp。 与传统的SJ VDMOS相比，R on，sp降低了42％，BV增加了15％。

西电计科网络方向魏老师排队论课程考点总结，按这个复习90分基本不成问题