软件的设计是基于本人《基于STM32的平衡小车》专栏下的（1）器件选型一文中的硬件原理图设计的。软件的实现采用的是STM32的HAL库，MPU-6050的姿态解算调用的DMP库。对软件部分有疑问可私信。

吊装助理V1.1.2版本，修正完善了目前所有发现的问题。在吊车库里增加了三一重工的400T和2400T的全地面起重机，补充了绝大部分吊车的副臂工况，可满足风电安装项目，复杂的高空越障项目的吊装验算。并优化和增加了如下功能： 1.吊车选型模块增加了按重量优先和高度优先的需求进行吊车自动选型； 2.可选吊车的副臂工况，选型后显示吊车的配重，主副臂的水平角度及臂腿工况，超起半径等。 3.可锁定单台吊车进行按重量优先和高度优先，是否使用主副臂进行选型和验算。 4.可计算吊物和障碍物距离主臂和副臂的准确距离，并自动绘制CAD的平面放样图。

基于STM32的迷你独轮平衡小车-bbear_balance_car_motor.pdf

2018年智能车电磁平衡PCB工程，获得全国二等奖，一体板设计，包含6路电磁信号放大和2路电机驱动，主控为KEA128

本文介绍了物料平衡计算的方法和步骤，重点讲解了水泥厂的物料平衡计算。其中，年平衡法是计算烧成车间生产能力和工厂生产能力的关键步骤，需要按计划任务书对工厂规模进行计算，选择窑型、规格，标定窑的台时产量，选取窑的年利用率，计算窑的台数，最后再核算出烧成系统和工厂的生产能力。要求的熟料年产量可按式（3-1）计算，其中包括工厂规模、水泥重视高的掺入量和水泥中混合材的掺入量等因素。

引入平衡记分卡的战略思考以对企业整体性、长期性、基本性问题进行谋略，最终追求完美打造引入平衡记分卡...该文档为引入平衡记分卡的战略思考，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看

两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合

锁相放大器是一种对交变信号进行相敏检波的放大器。它利用和被测信号有相同频率和相位关系的参考信号作为比较基准，只对被测信号本身和那些与参考信号同频（或者倍频）、同相的噪声分量有响应。因此，能大幅度抑制无用噪声，改善检测信噪比。此外，锁相放大器有很高的检测灵敏度，信号处理比较简单，是弱光信号检测的一种有效方法。　　锁相放大器的用途主要用于检测信噪比很低的微弱信号。即使有用的信号被淹没在噪声信号里面，即使噪声信号比有用的信号大很多，只要知道有用的信号的频率值，就能准确地测量出这个信号的幅值。 　　本例中的电路采用Analog Devices公司的AD630平衡调制解调IC实现了一种简单的低成本锁入放

平衡树设计技术 设计思想 以树的叶结点为输入，中间结点为处理结点，由叶向根或由根向叶逐层进行并行处理。 示例 求最大值 计算前缀和

采用Lange耦合器的宽频带特性设计平衡式宽频带低噪声放大器，可以获得理想的噪声匹配，不必兼顾驻波比，且放大器的可靠性和稳定性也比较好，并通过设计实例的仿真和测试结果对相应指标进行了验证。