本程序是在ros环境下开发的，在rviz下显示路径的。在程序里设置路径上的几个关键点 ，即可生成一条光滑的曲线路径。打开rviz界面，设置订阅路径话题为/path，在rviz下即可显示已经生成的光滑曲线路径
2022-05-26 16:29:13
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本simulink文件主要包含3部分：1.对传统的SVPWM调制三相两电平逆变器进行仿真，一步一步搭建SVPWM调制模块，包括坐标变换、合成电压矢量扇区判断、基本电压矢量作用时间计算、触发脉冲生成等。2.对SAPWM调制三相两电平逆变器进行仿真，即通过在三相调制波中注入三次谐波的方法来获得和传统的SAPWM等价的效果，从而简化仿真过程。3.利用simulink自带的SVPWM模块以及自带的三相电路模块对上述电路仿真。本文件版本为2018b版本。
2022-05-21 11:14:03
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在此代码中，量子粒子群优化 (QPSO) 用于解决多目标组合经济排放调度 (CEED) 问题，该问题使用三次准则函数制定，并考虑单向最大/最大价格惩罚因子。 QPSO 在 6 单元发电系统上实现，并与拉格朗日松弛、粒子群优化 (PSO) 和模拟退火 (SA) 进行比较。 所得结果验证了QPSO方法的有效性并证明了其鲁棒性。 这项研究表明，QPSO 可用作解决其他电力调度问题的有效且稳健的工具。
2022-05-20 15:29:26
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