matlab跳动的心代码PUMA控制 MATLAB / Simulink代码可沿预定轨迹创建和控制PUMA机器人 轨迹存储在trajectory_data.mat中。 1：沿着球体表面的线性轨迹 文件：linear_trajectory_sphere.m 2：沿着球体的线性轨迹，末端执行器始终垂直于曲面 档案：linear_end_effector.m 3：时变轨迹 恒定速度= 0.1 m / s “跳动的心”轨迹。 文件= time_varying_trajectory.m

三相逆变器电流闭环控制、单相逆变器电流闭环控制、电压电流双环控制

永磁同步电机自抗扰控制程序

Simulink 的 Delta 调制，在 R2015a 上测试

风、光、混合储能并网系统； 三机并联，波形正确；各部分控制齐全。 风机侧采用背靠背变流器，采用永磁同步风机；光伏模块包括光伏电池模块、最大功率跟踪模块，通过升压电路并网；储能部分为蓄电池与超级电容混合储能，包括储能控制部分。 逆变器控制部分均采用双环控制。 使用MATLAB2021b打开！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

实战4：半车模型悬架系统 半车模型悬架系统： C of G：Center of Gravity，重心 Kf，Kr：前后悬架弹性系数 Cf，Cr：前后悬架阻尼系数 Lf，Lr:：重心至前后悬架的水平距离 theta：车体俯仰角度 dottheta：车体俯仰角速度 z：车体垂直跳动位移 dotz：车体垂直跳动线速度

二阶广义积分器的本质也是为了产生一组正交信号，频率为的输出信号反馈到二阶广义积分器，产生一组正交信号。此种方法的基础理论是自适应陷波器（AF），因为AF结构较复杂，所以优化AF结构后产生了广义积分器（GI），但GI的滤波带宽 不仅与中心频率有关，还与静态增益k有关，势必不适应与变频环境，所以为了解决这个问题，改进后的二阶广义积分器（SOGI）的 自适应滤波带宽只与增益k，可以应用到变频环境中。相比于其他产生正交信号的方法，该方法产生的正交信号适应性很强，对于略有畸变输入基波，同样可以利用，并产生理想的正交信号，大大改善了常规单相PLL的性能。 仿真算法： （1）单相锁相环PLL； （2）基于二阶广义积分锁相环SOGI_PLL；

基于matlab的simulink模块的spwm仿真 很值得下载学习

一些关于系统辨识、系统建模的参考资料，采集现场数据，做一些数据处理，比如选取煤气和温度的模型，那就是煤气和温度两类数据，找到加减煤气那一时刻开始计时若干秒，温度发生升降变化，如果想求出煤气和温度中间的模型（传递函数），就用到这些参考资料了，通过相关系数方法确定滞后环节，一阶惯性环节好办！看完就明白了！

它是计算升压模式应用所需参数的便捷工具。 通常，它决定了控制 DC-DC 转换器的电感和电容。 因此，Matlab 中的此脚本获取用户的数据并将其放入 Simulink 模型中以进行计算。