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遗传算法路径规划程序

里面包括基于栅格的遗传算法的的介绍及机器人路径规划程序，希望对你们有用

2021-05-11 19:30:47 135KB 遗传算法 机器人 路径规划

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DP_parking.zip

如题。

2021-05-11 14:03:11 822KB Matlab 泊车路径规划

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AGV运行时间计算

基于两个AGV在两个加工工作点间运行的时间计算程序，利用matlab编程

2021-05-11 09:11:09 3KB AGV 路径规划

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遗传算法路径规划的ROS实现

在ROS的navigation-kinetic-devel中，使用现成的RAstar接口，编写遗传算法路径规划程序。能完成小车自主寻路，效率略低于Astar算法。

2021-05-10 22:26:18 30KB C++ ROS 遗传算法 路径规划

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RRT_Connect

RRT_Connect算法的matlab代码，二维平面路径规划。参考别人代码实现，代码有点小乱，不过能跑，欢迎多指教！matlab下之间运行RRT_Connect.m文件。

2021-05-09 18:12:29 13KB 路径规划 移动机器人

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面对需求网点众多，约束条件繁杂的配送情况，单纯地使用节约里程法优化物流配送路线，数据量和复杂度是非常庞大的，得到的结果并不理想会出现交叉的情况，因此添加局部优化使得路径更加合理。

2021-05-08 17:02:33 12KB matlab 节约里程法 路径规划

2021-05-08 17:00:14 4.27MB 激光雷达

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TEB_DWA.rar

此文档中是自己整理的关于局部路径规划算法TEB和DWA的相关论文，希望有需求可以读一读，提一句论文是英文的。

2021-05-08 10:14:44 3.28MB 局部路径规划 TEB DWA

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2021-05-08 09:02:56 4.56MB 遗传算法

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optaweb-vehicle-routing-master.zip

2021-05-08 09:02:55 817KB 车辆路径规划

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