基于串口通信的FPGA步进电机多状态控制，verilog语言编写，串口软件使用一般的串口调试助手即可。本程序是本人作FPGA课程设计的，已经通过硬件测试。
2021-06-29 16:59:02
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MKS伺服42B
特征
基于Misfittech的开放项目
为了提高性能，Makerbase团队进行了以下更改：
将项目移植到意法半导体的32位MCU，STM32F103C8T6 ARM 32位Cortex:trade_mark:-M3 CPU内核，最大频率72 MHz，20k RAM。 64k Flash
将磁性编码器更改为Allegro的A1333LLETR-T 0°至360°非接触式角度传感器IC，12位
将编译平台从arduino移植到PlatformIO-方便STM32 MCU编译
更换带有主板的插座，现在它可以使用Makerbase的MKS SV_EXT V1.1与许多3D打印机主板配合使用
该项目支持通过platformio构建和上传，您可以使用Atom或代码编辑器（需要安装platformio）来构建或上传固件。 请参考以下方法：
相关教程和注意事项
用户手册。
MKS闭环步进电机安装教程。
2021-06-28 16:15:14
6.96MB
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一种两相高压恒流步进电机驱动器的实现-基于ARM微控制器STM32F303.pdf
2021-06-28 14:02:20
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用步进电机作为X-Y移动平台的执行机构，实现开环位置控制。本题中的步进电机为两相步进电机， 一相激励时步距角为1.8°（即每个脉冲，转动1.8°），由步进电机驱动器接受控制器的脉冲，每一个脉冲走一步，可正反转。步进电机的转动带动丝杆，将旋转运动转换为直线运动，步进电机的每一走步传递到X或Y方向的移动距离为0.02mm.系统中步进电机工作频率为500Hz--4KHz。运动要求是：
（1）当按键K1按下时，X方向步进电机正向运转，X正向移动1mm；
当按键K2按下时，X方向步进电机反向运转，X反向移动1mm;
当按键K3按下时，Y方向步进电机正向运转，Y正向移动1mm；
当按键K3按下时，Y方向步进电机反向运转，Y反向移动1mm；
（2）按键按住不放，连续运动直到按键释放，停止运转。
（3）控制器实时显示步进电机转过的步数和X或Y向移动的距离。
（4）系统供电电源为36 VDC。
2021-06-26 22:50:04
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