MQTTnet MQTTnet是用于基于MQTT的通信的高性能.NET库。 它提供了一个MQTT客户端和一个MQTT服务器（代理）。 该实现基于的文档。 特征 一般的 异步支持 客户端和服务器（但不支持UWP服务器）的TLS支持 扩展的通信渠道（例如内存，TCP，TCP + TLS，WS） 轻量级（仅MQTT的低级实现，无开销） 性能优化（每秒处理约70.000条消息）* 跨所有受支持的MQTT协议版本的统一API 包含用于模拟和测试的接口 访问内部跟踪消息 单元测试（约250个测试） 没有外部依赖 *在使用MQTTnet客户端和服务器在同一进程中使用TCP通道运行的本地计算机（英特尔i7 8700K）上进行了测试。 用于验证的应用程序是此存储库的一部分，并存储在/Tests/MQTTnet.TestApp.NetCore中。 客户 支持通过TCP（+ TLS）或WS（WebS

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简单的ipo实例，给不会画的人参考下，希望大家喜欢，都来看下。

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EPOCH安装教程（官方提供） 按照pdf上的方法一步一步组装EPOCH

神经网络BP算法，这里面是一个比较简单的函数逼近例子，供初学者研究学习

kalman_filter 概述 kalman_filter ROS软件包为几种类型的卡尔曼滤波器提供了C ++库，可用于状态估计： 卡尔曼滤波器（KF）：用于具有加性噪声的线性系统 无味卡尔曼滤波器（UKF）：用于带有加性噪声的非线性系统 无味卡尔曼滤波器-增强（UKFA）：用于具有非加性噪声的非线性系统 这些库需要用户付出最少的精力来实施。用户使用过滤器必须采取的唯一步骤是： 提供状态转换和观察模型 设置过程协方差（Q）和观察协方差（R） 将观察结果传递到过滤器中 过滤器将在内部处理所有其他计算/算法。 该库的主要功能包括： 极其容易实现和使用 很高的存储/计算效率 优雅地处理具有不同数据速率的观察者（例如5Hz GPS和200Hz IMU） 有关如何使用软件包中的各种过滤器的信息，请参见软件包。 目录 ：从源代码安装软件包的说明。 ：有关使用各种过滤器的说明，包括常见提示。 1：安

OwO是什么？ 过去，一些Minecraft插件以前使用Nashorn JS引擎来评估一些东西。 Java 15中已删除了此引擎，这给这些插件造成了一些问题。 NashornJS插件提供了一个ScriptEngineManager来创建新的脚本引擎。 它是如何工作的？ NashornJS在加载时将ScriptEngineManager注册为服务。 您可以使用此服务来检索自己的nashorn引擎实例。 var reg = Bukkit . getServer() . getServicesManager() . getRegistration( ScriptEngineManager . class); var managerChan = reg . getProvider(); var nashornChan = managerChan . getEngine