ROS基础文档，安装使用教程。
说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中的代码复用提供支持.ROS是Robot Operating Syetem（机器人操作系统）
2021-07-29 17:13:25
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Route OS是目前功能最强，应用最广的软路由。本书安排了仅百个实验，涉及网络架设、访问控制、认证计费、QoS、无线部署等内容
2021-07-28 20:55:43
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看很多伙伴用导远的INS570D跑LIO_SAM，有些小伙伴不知道怎么写ros驱动，写了个驱动，跑了下LIO_SAM，可以运行，有需要的可以试试看
2021-07-26 18:05:05
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ROS 6.24最新正式版破解版 MikroTik RouterOS L6全功能版本(虚拟机版本）
2021-07-26 00:19:36
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amcl_3d：使用3D LiDAR for ROS的AMCL（自适应蒙特卡洛定位）
2021-07-25 15:02:44
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simple_navigation_goals
请使用以下版本： :
一个ROS节点，它将带有坐标的CSV文件作为输入，并逐一转到每个节点。
＃跑步：
在您的catkin_ws中克隆仓库
运行catkin_make
cd catkin_ws / devel / lib / simple_navigation_goals /
添加一个名为“ file.csv”的CSV文件，其中包含您希望机器人移动的路径的（x，y，orientation）
./simple_navigation_goals
注意：默认代码可以拥有的最大点数是25，但是可以通过将MAX_POINTS编辑为所需的任意值来轻松地对其进行修改。 只是不要忘记通过运行'catkin_make'进行编译
2021-07-25 14:19:53
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