该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车循迹、测速综合实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、需要用到液晶1602。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

基于51单片机的，使用了时间片的思想，时间触发任务系统，类似于UCOSII，程序很简单,主要学思想，外加参考的PCB原理图

本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。

电机选择 电机的固定采用的是铝合金直角垫片加铁丝捆绑的方式，这样做非常牢固，但是看起来不是很美观。

该程序通过不断刷新屏幕，实现汽车在公路上运动的图像。每次刷新屏幕，通过前后两帧中树的左右平移及放缩变换和汽车轮子的旋转变换，使车与背景产生相对运动，从而使人感觉车在公路上运动。利用进程休眠函数Sleep(DWORD dwMilliseconds)休眠时间的长短，以不同的频率刷新屏幕，从而给人汽车变速前进的感觉。通过‘左’、‘右’键控制汽车的前进、倒车及变速。通过‘上’、‘下’键控制汽车的左右转向平移。通过‘Ctrl’键实现停车。

平衡小车基于stm32cubeMX配置HAL库Keil工程，主控stm32f103c8t6，可蓝牙遥控，自己一步一步完成的代码工程，可左右转弯，蓝牙遥控，效果非常稳定，踢一脚都不倒那种，放心下载，可私聊提高技术支持。

本文主要分享智能车调试过程中出现的静电复位问题的可能原因！

stm32蓝牙控制的麦轮小车。简单易懂，方便学习。适合初学者掌握基础的stm32开发知识。与蓝牙模块进行串口通信，简单易懂。使用L298N电机驱动板，四个麦轮。核心MCU型号：STM32F103RC

STM32 蓝牙遥控一.蓝牙简述二.蓝牙遥控 一.蓝牙简述 我这次把小车的坑补上，这是小车的最后一个部分，蓝牙遥控。这个部分重点在于蓝牙，其实蓝牙可以相当于一个串口，用串口通信就可以进行手机与单片机之间的通信 原创文章 5获赞 8访问量 1770 关注 私信 展开阅读全文 作者：Physics.k

随着人们生活水平的不断提高，现在小孩子的玩具不断地增加。在这些玩具中，男孩子的最爱莫过于遥控汽车。但是，通常会遇到一些棘手的问题，比如：很难从一堆遥控器中寻找到我们所需要的那一个，而且遥控车的遥控器一旦用久了，它的灵敏度会逐渐地下降。因此，文章提出一种能够解决这个问题的办法，直接使用手机上的自带蓝牙与小车上的蓝牙进行通信，并且对其进行控制。