针对传统PID整定控制效果差且单纯神经网络整定存在参数学习和调整困难等问题，提出了一种基于改进模糊神经网络的PID参数整定方法。在该方法中，PID控制器的控制参数采用基于Mamdani模型的模糊神经网络进行自适应整定，模糊神经网络参数采用混沌遗传算法离线粗调和BP算法在线细调的方式进行学习和调整，仿真结果表明该整定策略动态响应快、误差控制精度高且网络中各节点及参数物理意义明确。最后分别从模糊规则数的变化及适应度函数的选取两方面提出两种优化方案，仿真结果表明增加模糊规则数或采用不同的适应度函数都有利于进一步减小控制误差。
2022-01-09 21:36:39
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基于matlab程序，对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真
2022-01-08 10:31:44
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适用于需要用MATLAB使用 OpenLoopZieglerNichols 法进行pid参数整定的用户下载使用。
2022-01-07 19:02:46
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1、QT写的PID程序，能够显示曲线图，并且支持四组PID曲线进行调试比对
2、输入任意起始数值和目标数值，即可运行PID算法
2022-01-07 14:05:59
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改代码是基于遗传算法改编的智能算法，拥有自整定的效果,该算法是基于MATLAB来使用的,对于智能车，飞行器等控制器具有不错的效果
2022-01-07 11:01:29
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分析了直流电动机的数学模型,建立其一阶滞后特性的传递函数。运用Z-N参数整定方法确定比例、微分和积分参数,并在Matlab/Simulink中搭建其PID调速系统的仿真模型。通过具体实例,对时域性能指标如调节时间、稳态误差、超调量等及响应曲线进行了对比分析。同时给出了电机在不同控制器调节下的仿真结果,验证了其可行性和有效性。
2022-01-06 19:19:11
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电子-西门子PLC上所使用的软件PID程序.rar,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7
2022-01-06 09:27:32
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