分析了现有光伏电池MPPT控制方法的优点和不足,提出了一种基于自整定模糊PID算法的光伏电池MPPT控制系统。在Matlab/Simulink环境下建立了光伏电池模型和基于自整定模糊PID算法的MPPT控制系统。仿真结果表明:该系统跟踪速度快、静态误差小;当外界环境变化时,能够迅速准确地作出响应,找到最大功率点;系统在稳定时基本消除了震荡现象,具有良好的动态和静态特性。自整定模糊PID控制具有较强的自适应能力和鲁棒性。

学习PID必啃的两本好书，初学者可以通过这两本书入门，了解如何整定参数！

这里有一个现成的dsp算法，大家可以拿来做个小实验用用，我最近用PID 做了个小小的控制系统，还行吧，大家看看吧。

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This paper introduces self-adaptive fuzzy PID controller to improve static and dynamic performance of magnetic suspension systems aiming at the characteristics of nonlinearity, hysteresis and uncertain model of the systems. The simulation results demonstrate that this fuzzy self-adaptive PID controller is more precise and less time-consuming for convergence, when uncertain parameters and disturbances exist at the same time, the system obtains better robust and stronger anti-interference ability.

这是本人参考网上的资料，然后总结写下的PID控制算法，属于最基本的版本，对于后期的参数调节，和算法使用可根据实际情况做调整。就是赚个辛苦费。

介绍了利用Xilinx System Generator平台构建模型化数字PID控制算法，并通过FPGA将数字PID算法结合传感器与实际硬件控制对象快速建立控制模型，构成完整的闭环控制。通过对控制效果的实验验证,证明了其控制方法的可行性。

用51单片机测水温PID_水温控制，通过PID测量水温程序

Z-N整定 PID整定 SIMULINK模型，参照书上的Z-N整定模型搭建

代码清晰有详细注释！可直接运行！ 通过matlab模拟仿真PID控制系统和专家PID控制系统，对各参量单独变化对系统控制作用的影响进行讨论，得出结论。专家PID程序五条规则与算法五种情况对应。