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本书全面地介绍了COM应用开发技术。本书共分三部分13章，第一部分主要介绍COM规范和各种COM应用技术，第二部分通过丰富的实例讲授COM应用的开发技术，最后一部分重点介绍COM的最新版本COM+，包含DCOM、MTS、MSMQ等技术。 　　 本书实例丰富，讲述清晰，图文并茂。如果你具有一定VC++编程基础，并正在寻求对COM／COM+开发技术的快速入门，那么本书将非常适合你.

格文斯 GVINS：紧密耦合的GNSS-视觉-惯性融合，用于平稳一致的状态估计。 GVINS是一个基于非线性优化的系统，该系统将GNSS原始测量结果与视觉和惯性信息紧密融合在一起，可进行实时和无漂移状态估计。 通过合并GNSS伪距和多普勒频移测量，GVINS能够在复杂环境中提供平稳且一致的6自由度全局定位。 系统框架和VIO部分改编自 。 我们的系统包含以下功能： ECEF帧中的全局6自由度估计； 多星座支持（GPS，GLONASS，Galileo，北斗）； 在线本地-ENU帧对齐； GNSS不友好甚至是GNSS被拒绝的地区的全球姿态恢复。 1.先决条件 1.1 C ++ 11编译器 该软件包需要C ++ 11的某些功能。 1.2活性氧 该程序包是在环境下开发的。 1.3本征 我们的代码使用进行矩阵处理。 1.4立方米 我们使用 1.12.0来解决非线性优化问题。 1.5 gns

Visual Studio 2019修改文件编码 最近在使用VS的时候遇到一个问题，以前可以通过编译的代码编译报错 分析代码之后未发现有语法问题，于是根据C4819的警告，修改文件编码。 VS 2019隐藏了高级保存功能，导致没办法直接去设置代码编码 UTF-8。 那么我们直接把高级保存功能调用出来即可： 单击“工具”|“自定义”命令，弹出“自定义”对话框。 单击“命令”标签，进入“命令”选项卡。 在“菜单栏”下拉列表中，选择“文件”选项。 单击“添加命令”按钮，弹出“添加命令”对话框。 在“类别”列表中，选择“文件”选项；在“命令”列表中，选择“高级保存选项”选项。 单击

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JavaSupport.vsix 下载很慢，所以分享一个