前言: 联合调试是一个比较痛苦的过程，因为每个开发人员都有自己的性格，出现问题时，若没有一个侦听设备，会使人相互推诿。同公司的人进行调试，还熟悉对方的性格，比较容易沟通，若不是同一个公司的人，不熟悉对方的性格，定位问题时，我们就要更加谨慎，若是对方的问题，需要拿出直接的证据。在此思想上我开发了调试侦听设备 项目介绍: 1. 方案主题 现在的嵌入式软件的开发，往往需要多人联合开发，或者公司之间联合开发，开发的过程中需要涉及到开发人员的联合调试，若是公司内部人员之间进行联合调试，出现问题还容易修改，但若是与外公司人员的联合调试，就相对来说比较困难，在短时间内的联合调试，很难发现程序中的bug。在这种情况下，我想到了用M7的开发板作为联合调试的侦听和测试工具 2. 方案功能 实现了对BTM设备的侦听和测试，实现了对通讯量插件、数字量插件、模拟量插件的侦听和测试，实现了CAN盒功能. 3. 关键词:STM32746G-EVAL,BTM,CAN盒 工作原理介绍: 1. 硬件组成与介绍 硬件采用:STM32746G-EVAL，关于硬件的信息请参照:https://www.st.com/content/st_com ... stm32746g-eval.html 在此不做描述。 2、此项目中STM32的功能 此项目以STM32746G-EVAL开放板为硬件平台。所有的开放都基于其平台。主要使用了该平台的SDRAM、Flash、IO、LCD、触摸屏、CAN等硬件设备。 3、软件流程介绍。 软件处理流程如下图所示: STM32746G-EVAL开发板的实物图 BTM页面 数字量页面 后续工作: 我准备用SD卡存储接收的数据，便于电脑分析，SD卡原先没有搞过，不清楚要多长时间才能搞好。另外我还想利用板子上的网口，为公司做一个网络测试，因此后3个菜单还是空的。 附件内容截图: 原文出处:https://www.stmcu.org/module/forum/forum.php?mod=vi...

APM V2.8飞控板核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560，整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000。高度测量采用高精度数字空气压力传感器MS-5611，板载16MB的AT45DB161D存储器，三轴磁力计HMC5883，8路PWM控制输入，11路模拟传感器输入，11路PWM输出（8路电调电机+3路云台增稳）。GPS 模块可选MTK3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等。现将最新版本的APMV2.8飞控板地面站/中文入门手册/PCB工程文件站分享给需要的朋友。APM V2.8飞控板硬件设计框图: APM V2.8飞控板实物截图: APM V2.8飞控资源如下: 1、数传接口 2、模拟传感器接口 3、增稳云台输出接口 4、ATMEGA2560 SPI在线编程接口（可用于光流传感器） 5、USB接口 6、遥控输入 7、功能选择跳线 8、GPS接口 9、I2C外接罗盘接口 10、ATMEGA32U2 SPI在线编程接口 11、多功能可配置MUX接口（默认为OSD输出） 12、电流电压接口 13、电调供电选择跳线 14、电调输出接口

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DP接口介绍 1、 DP接口简介 2、 DP接口分类 2.1 标准DP接口 2.2 Mini-DP接口 3、 DP版本迭代 3.1 DP 1.0版本 3.2 DP 1.1a版本 3.3 DP 1.2版本 3.4 DP 1.3版本 3.5 DP 1.4版本 3.6 DP 2.0版本 3.7 版本对比 4、 DP工作原理 4.1 显示接口的概述 4.2 数据传输前置 5、 DP接口设计 5.1 DP输出设计 5.2 DP接收设计 6、 DP接口测试

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