Android studio版的地图路径规划，里面是对步行，驾车，和公交的路线显示，以及定位跟随等
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2021-06-02 19:29:28
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针对传统Q-learning算法在复杂环境下移动机器人路径规划问题中容易产生维数灾难的问题，提出一种改进方法。该方法将深度学习融于Q-learning框架中，以网络输出代替Q值表，解决维数灾难问题。通过构建记忆回放矩阵和双层网络结构打断数据相关性，提高算法收敛性。最后，通过栅格法建立仿真环境建模，在不同复杂程度上的地图上进行仿真实验，对比实验验证了传统Q-learning难以在大状态空间下进行路径规划，深度强化学习能够在复杂状态环境下进行良好的路径规划。
2021-05-31 09:42:41
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内含matlab程序文件及实验报告，主要解决的是用B样条曲线实现无人车的路径规划，规划一条由起点出发到达终点的光滑曲线，为了避开这些障碍点，给定一组控制点，由这些控制点牵引小车躲避障碍，从而得到一条光滑的曲线，曲线形状大致由这些点予以控制。
2021-05-28 15:39:05
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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar
2021-05-26 19:14:18
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对传统的随机路图法（PRM）算法纯手写的matlab的仿真实验，未调用库文件，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。
2021-05-26 11:06:37
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基于RRT，通过对RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend以及RRT*的2D和3D算法，在Matlab进行仿真，更有利于对算法的理解甚至后续的改进。
2021-05-25 09:43:32
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代码并非本人所写，可能版本不同运行时需要细微修改。在于解决路径规划的路径寻优问题，包含了代码和数据，需要打开后自行保存运行。
2021-05-25 01:55:57
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