20210531-银河证券-电子行业周报：自动驾驶提升算力需求，SoC芯片是主要增量市场.pdf

20210530-光大证券-汽车和汽车零部件行业“绿色智行”之汽车自动驾驶产业链深度报告（一）：科技出行，蔚然成风.pdf

Ubuntu18 安装Autoware教程支持文件，详细内容在：https://blog.csdn.net/qq_35813104/article/details/117412553

20210530-中信证券-LI-LI.US-2021Q1季报点评：快速开店有助销量提升，自动驾驶尝试突围.pdf

百度apollo的感知算法，还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo 相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等） 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为 止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标 准，也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等

Tesla_disengage_report_2016 ；274/5000 特斯拉进行模拟测试，在实验室，测试轨道，和公共道路上在不同的位置 ~ 周围的两个世界。本报告所涉及的测试代表了2016年报告年度仅在加州公路上进行的自动驾驶汽车测试

谷歌Waymo自动驾驶汽车测试

奔驰自动驾驶实测报告

目标退出策略；神经网络由于参数众多，是一种非常灵活的模型，有利于学习，但也是高度冗余的。这使得压缩神经网络成为可能，而不会对性能产生巨大影响。本文介绍了目标退出策略，这是一种针对神经网络权值和单元的后期修剪策略，该策略直接将修剪机制构建为学习过程。由此产生的网络学习显式鲁棒的剪枝，有利于更复杂的正则化方案，同时极其简单的实现，易于调整；

自动驾驶汽车安全的大局