Ubuntu18 安装Autoware教程支持文件,详细内容在:https://blog.csdn.net/qq_35813104/article/details/117412553
2021-05-31 17:01:19 95.62MB ROS ubuntu Autoware 自动驾驶
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20210530-中信证券-LI-LI.US-2021Q1季报点评:快速开店有助销量提升,自动驾驶尝试突围.pdf
2021-05-31 12:02:55 479KB 行业
百度apollo的感知算法,还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA 等) 3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是 coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为 止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5. 国家权威机构发布的 adas 标准,这是 adas 相关算法系统的标 准,也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等
2021-05-30 09:51:11 4.49MB 百度 apollo 感知算法 自动驾驶
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Tesla_disengage_report_2016 ;274/5000 特斯拉进行模拟测试,在实验室,测试轨道,和公共道路上在不同的位置 ~ 周围的两个世界。本报告所涉及的测试代表了2016年报告年度仅在加州公路上进行的自动驾驶汽车测试
2021-05-30 09:02:37 3.19MB 特斯拉自动驾驶测试
谷歌Waymo自动驾驶汽车测试
2021-05-30 09:02:37 12.77MB 自动驾驶汽车测试
奔驰自动驾驶实测报告
2021-05-30 09:02:37 243KB 自动驾驶
目标退出策略;神经网络由于参数众多,是一种非常灵活的模型,有利于学习,但也是高度冗余的。这使得压缩神经网络成为可能,而不会对性能产生巨大影响。本文介绍了目标退出策略,这是一种针对神经网络权值和单元的后期修剪策略,该策略直接将修剪机制构建为学习过程。由此产生的网络学习显式鲁棒的剪枝,有利于更复杂的正则化方案,同时极其简单的实现,易于调整;
2021-05-30 09:02:36 274KB 自动驾驶 目标退出策略
自动驾驶汽车安全的大局
2021-05-30 09:02:36 5.11MB 自动驾驶
OpenDRIVE1.5英文版,供自动驾驶学习参考; 来源:www.opendrive.org OpenDRIVE作为智能交通领域高精度地图格式两大主流之一,基于XML文件格式开发,性能较为优越,不用积分,分享给大家
2021-05-29 20:53:19 3.06MB 自动驾驶 高精度地图
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