百度apollo的感知算法,还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器;
1. apollo 相关的技术教程和文档;
2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA 等)
3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍
4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是
coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为
止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码
5. 国家权威机构发布的 adas 标准,这是 adas 相关算法系统的标
准,也是开发手册。
6. 规划控制相关的算法论文介绍
7. 等等
1