本文件是将kitti数据集产生的pkl数据解析成txt文件，pkl里面的数据其实就是障碍物检测的实际信息，转换成txt后方便大家阅读 。
2021-05-23 19:48:58
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本标准规定了自动驾驶商用汽车测试的术语和定义、功能要求、性能指标、试验方法等内容。本标准中的商用汽车包括国家标准GB/T 3730.1-2001《汽车和挂车类型的术语和定义》中第2.1.2.1款（客。车）、第2.1.2.2款（半挂牵引车）、第2.1.2.3款（货车）所定义的车辆，不包含2.2款（挂车）和2.3款（汽车列车）。
本标准主要面向L3-L4级别自动驾驶商用汽车的测试要求、测试内容以及测试方法，适用于公共道路，主要包括城市场景和高速场景，不包含港口、矿山等受限场景。
2021-05-22 17:27:39
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SDFZ-0218-智能驾驶核心，软件！-2021.1-华西证券-101页.pdf
2021-05-22 16:02:22
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20210521-川财证券-高端制造行业：科技行业物联网周报，滴滴自动驾驶携手广汽埃安推进量产全无人驾驶车型.pdf
2021-05-22 09:02:49
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