【张正友】 A Flexible New Technique for Camera Calibration（22页）
【Tsai】A Versatile Camera Calibration Techniaue for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses（22页）
2019-12-21 22:21:34
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该算法能标定鱼眼畸变图像的原点和半径，利用球面坐标定位法校正畸变图像，使用双线性插值法填充校正后图像，本程序在vc6下实现鱼眼摄像头畸变图像校正，调试前必须安装OpenCV和vc6
2019-12-21 22:20:38
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经典手眼标定（eye in hand）方案设计
每组手眼运动需要固定棋盘格是我位置，每次手眼运行前后需要标定相机外参。
需要机器人控制上能够直接读取工具中心点的位姿。
2019-12-21 22:19:06
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从理论上推导出了绝对二次曲面包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息，并根据双目视觉之间的平移关系，扩展了无穷远平面信息对绝对二次曲面的线性约束，仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建。
2019-12-21 22:15:13
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经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。
2019-12-21 22:14:47
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一种基于车道线检测，标定摄像头外参的系统与方法。该方法主要包含如下几个步骤：（1）通过前、后、左、右相机采集原始图像，并处理图像提取车道线所在的感兴趣区域。（2）在感兴趣区域内检测车道线，并将检测到的车道线拟合成6段短直线。（3）然后通过该6段短直线的斜率得到各相机的夹角，从而判定哪个相机需要标定。（4）对需要标定的相机进行标定。（5）更新相机标定后的参数，重新生成拼接图。本发明结合了传统的标定方法，提出了一种基于线特征的在线标定方法，提高了4S店的标定效率。
2019-12-21 22:12:39
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