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一种基于双目主动视觉的线性自标定算法
从理论上推导出了
绝对二次曲面
包含了摄像机全部内参数和无穷远平面信息,并根据双目视觉之间的平移关系,扩展了无穷远平面信息对
绝对二次曲面
的线性约束,仅仅通过两幅图像就可以线性自标定和三维重建。
2019-12-21 22:15:13
75KB
自标定
绝对二次曲面
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