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校园导游服务型自主移动机器人设计与实现,迎宾机器人具有迎宾礼仪和导航服务，融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术。迎宾机器人有多变且友善的外观,可以和人类进行良好的音频视频互动,具有自主移动定位功能,并且方便搭载各行业专业的仪器设备。而且迎宾机器人必须能与人进行自然、和谐的交互,才能实现其迎宾功能。而要实现与人之间的良好交互,表情沟通便不可避免。纵览已有的表情机器人,很多研究者采用仿人皮肤的方式来实现表情,由于技术不够完善,实现的表情往往达不到预期效果。而卡通形象的机器人在一定程度上能很好地解决这个问题,卡通形象的机器人表情生动可爱、动作灵活,很容易得到大家的喜爱。我们的迎宾机器人能实现常见的迎宾动作,如打招呼、点头问候、欢迎、再见等,还可以做眨眼、转头、点头、摇头等情绪化表情。

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